Kizomba dansı, Angola kökenli en popüler dans ve müzik türlerinden biridir. Bir Kilapanda ve Angola Merengue karışımı ile birlikte bir semba türevidir ve genellikle Portekizce olarak söylenir. Romantik bir akış ile müziktir. 1894 gibi erken bir tarihte Angola’da yapılan bir dansın adı Kimbundu’du. Kizomba dansı tarzının da çok duygusal olduğu biliniyor.

1980’lerden sonra yayılmaya başlamış ve 2000’lerle birlikte yükselişe geçmiştir. Diğer birçok eşli sosyal latin dansında olduğu gibi sürekli gelişmekte ve zenginleşmektedir.

Son yıllarda popülerliği artmaktan olan bir danstır. Kizomba dansına Afrika Tangosu denilmesinin nedeni figür zenginliğini Arjantin Tangosu’ndan almış olmasıdır. Tango’nun aksine kadınlar daha kıvrak hareketlerle dans ederler.
Birçok dansa benzer şekilde birçok farklı ülke ve kültürün etkisi altında kalmıştır. Temelini Angola’nın geleneksel Semba dansından almıştır. Farklı dans türlerinden de etkilenerek bugünkü halini almıştır. Kizomba kelimesi Angola dilinde “Parti” anlamına gelir.